概述FUJI伺服驅(qū)動器選擇方法
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產(chǎn)品名稱: 概述FUJI伺服驅(qū)動器選擇方法
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 日本富士FUJI
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
概述FUJI伺服驅(qū)動器選擇方法
為了**率和加工質(zhì)量，除了要求有較*的定位精度外，還要求有良*的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
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的詳細介紹
概述FUJI伺服驅(qū)動器選擇方法
伺服放大器概要：
可從3種控制功能中選擇。
RYS-V類型:脈沖列/速度控制型
（Velocity）
根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
（Line Motion）
RYS-L類型：內(nèi)藏直線定位功能
（Rotation）
滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
RYS-R類型：旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型
可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。
用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。
標準裝備控制電源輸入用端子，易于維護，在切斷動力電源狀態(tài)下也可進行維護。
伺服電機帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。
而且和伺服放大器、電機組合后，在標準（同一容量）組合以外的電機也可不改變設(shè)定運行。
產(chǎn)品圖片：
主要特點：
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制**的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制**的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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